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Introduction
AMC-2600是一款獨立式的6軸運動控制器，可用于控制步進電機和伺服系統(tǒng)。它通過實時系統(tǒng)下運動規(guī)劃算法進行運動規(guī)劃，可以輸出脈沖指令。它支持點位運動、連續(xù)運動和插補運動等運動模式。通過開發(fā)包提供的例程，用戶可以快速實現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自己的自動化設(shè)備控制系統(tǒng)。
●提供兩個RS232串口
●提供1個10/100Mbps自適應(yīng)網(wǎng)口
●提供4路模擬量輸出(DA)，輸出電壓范圍-10V~10V
●提供4路模擬量輸入(AD) ，輸入電壓范圍-10V~10V
●支持6軸步進電機或伺服電機控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達10MHz
●每軸提供一個32 位反饋位置計數(shù)器，可支持最高8MHz頻率脈沖輸入（倍頻前）
●每軸有獨立的正負向限位輸入、原點輸入、告警輸入、伺服使能輸出等專用接口
●16路隔離輸出（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流50mA
●16路隔離輸入（DI）
●在硬件上提供唯一序列號，可用來保護應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運動規(guī)劃器使用雙精度浮點數(shù)，超寬動態(tài)范圍
●支持絕對坐標運動、相對坐標運動、連續(xù)運動、回零等模式
●在點位運動過程中下可以動態(tài)修改運行速度、目標位置；
●提供二次回零功能，回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補、螺旋線、漸開線、漸近線插補等插補功能
●提供2000 級指令緩沖區(qū)，所有插補指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行；
●支持前瞻預(yù)處理功能，用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運動指令的軌跡
●支持軟件限位功能；
●提供1個10/100Mbps自適應(yīng)網(wǎng)口
●提供4路模擬量輸出(DA)，輸出電壓范圍-10V~10V
●提供4路模擬量輸入(AD) ，輸入電壓范圍-10V~10V
●支持6軸步進電機或伺服電機控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW、正交編碼(4xAB)等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達10MHz
●每軸提供一個32 位反饋位置計數(shù)器，可支持最高8MHz頻率脈沖輸入（倍頻前）
●每軸有獨立的正負向限位輸入、原點輸入、告警輸入、伺服使能輸出等專用接口
●16路隔離輸出（DO），集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流50mA
●16路隔離輸入（DI）
●在硬件上提供唯一序列號，可用來保護應(yīng)用軟件
●內(nèi)部運動規(guī)劃器使用雙精度浮點數(shù)，超寬動態(tài)范圍
●支持絕對坐標運動、相對坐標運動、連續(xù)運動、回零等模式
●在點位運動過程中下可以動態(tài)修改運行速度、目標位置；
●提供二次回零功能，回零過程兼顧高速與高精度
●支持直線、圓弧插補、螺旋線、漸開線、漸近線插補等插補功能
●提供2000 級指令緩沖區(qū)，所有插補指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中順序執(zhí)行
●緩沖區(qū)的指令在執(zhí)行的過程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)執(zhí)行；
●支持前瞻預(yù)處理功能，用于平滑指令緩沖區(qū)中的相鄰運動指令的軌跡
●支持軟件限位功能；