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Introduction
PCI-9024是一款基于PCI總線的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。它通過(guò)專用芯片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖指令， 支持點(diǎn)位、連續(xù)、回零和直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。通過(guò)開發(fā)包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi, Labview等開發(fā)環(huán)境下例程，用戶可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡的編程，構(gòu)建自己的自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)。
●支持32位33MHz PCI總線，兼容3.3V、5V PCI接口
●支持4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)9.8MHz
●每軸有兩個(gè)28位計(jì)數(shù)器，分別對(duì)命令脈沖輸出、編碼器脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)
●支持手輪輸入
●支持T型和S型速度曲線，非對(duì)稱加減速
●支持任意兩軸間的直線插補(bǔ)
●每軸有獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)、告警、到位等專用輸入
●每軸有獨(dú)立的伺服使能、錯(cuò)誤清除專用輸出接口
●提供硬件撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)置卡號(hào)
●20路輸出（DO），非隔離，集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流50mA
●20路隔離輸入（DI）
●支持4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制
●支持脈沖/方向，CW/CCW等脈沖輸出格式，脈沖輸出頻率高達(dá)9.8MHz
●每軸有兩個(gè)28位計(jì)數(shù)器，分別對(duì)命令脈沖輸出、編碼器脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)
●支持手輪輸入
●支持T型和S型速度曲線，非對(duì)稱加減速
●支持任意兩軸間的直線插補(bǔ)
●每軸有獨(dú)立的正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)、告警、到位等專用輸入
●每軸有獨(dú)立的伺服使能、錯(cuò)誤清除專用輸出接口
●提供硬件撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)置卡號(hào)
●20路輸出（DO），非隔離，集電極開路結(jié)構(gòu)，最大灌電流50mA
●20路隔離輸入（DI）